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TMS全自动导航追踪机械臂
TMS全自动导航追踪机械臂,是深圳英智自主研发的专利产品,该技术将医学成像技术、图像处理技术、定位导航技术、智能机器人技术与经颅磁刺激技术相结合,有效解决了经颅磁刺激(rTMS)精准刺激的国际难题。

自动智能追踪 智能追踪系统通过输入的坐标和夹角,自动追踪配准,机械臂将刺激线圈精准的推送到待刺激靶点,刺激线圈全程人机跟随。

精准线圈定位 使用定制专用头模,通过空间定位算法将刺激靶点映射到头膜对应位置,并将空间位置坐标实时输入到智能追踪系统。

智能图像处理 将MRI/CT医学图像导入系统,智能分割、配准、融合、三维重建,快速帮助操作者确定刺激靶点(病灶区)。

靶点坐标记忆 自动记录患者刺激靶点坐标和夹角,操作简便,一键实现可重复精准刺激。

六自由度机械臂 包含柔性驱动器,多自由度,可实现整个大脑脑区的刺激。